首頁 > 選課中心 > 編程技術 > 【快班】ROS機器人操作系統實戰
【快班】ROS機器人操作系統實戰
此課程所屬 【人工智能職業方向】專業,報名專業套餐,可享受0元學習特惠!點擊了解詳情
隨報隨學 共17課 ★★★
開課時間 課程周期 難易度
招生中

立即報名
模型 基礎 服務器 可視化 機器人
課程介紹
本課程面向想要系統學習ROS的學生,講授內容是從基礎知識開始,再逐步到高級案例。
課程將不僅僅關注ROS,還會介紹不同階段下的機器人核心概念。這門課程和其他學生可以學習的課程不一樣,不僅僅是因為Dr.Rojas擁有多年的的ROS實際應用經驗,而且他的課程是精心設計的,能夠讓你更加系統地學習ROS。大多數ROS相關書籍和課程會通過一系列拼接起來的項目來教授ROS,盡管這個方法是有效的,但是學生們只能分批地學習中間件系統。而這個課程則是基于一本2017年夏由Prof. Wyatt Newman編寫的新教材,教材名稱為A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS,有時在課上也會引用其他教材。

Wyatt Newman是凱斯西大學的一名全職教授。Newman教授也有著大量的在ROS發展和項目上的實戰經驗。在2015年,Newman教授帶領香港大學的比賽隊伍參加2015DARPA機器人挑戰賽。HKU使用了完全基于ROS的價值100萬美元的Boston Dynamics的 Atlas 人形機器人。在這次的比賽中,Dr.Rojas第一次和Newman教授見面并且自此他們共同參與了很多的項目。

Dr.Rojas近期從媒體CRC編輯了一本書,相信這本書將會是一本面向任何本科生,碩士生,全職研究員或者是業余愛好者的關于ROS的較好教材。這本教材描述了非常多的關于ROS的任何種類的綜合處理,它的內容十分系統:從基礎知識,到仿真及可視化,再到感知處理和導航,最后到操作,系統集成以及高級控制。這本接近500頁的教材解釋了像攝像機檢定,動力學,PID控制和運動規劃等一系列基礎機器人概念,是一本珍貴的資源。在課程以及教材的每一個部分都有著大量的代碼,最關鍵的是,每一個例子都可以模擬運行,這就意味著你可以在沒有機器人設備的情況下依然可以運行所有的代碼,甚至是的例子。如果你沒有機器人設備,你可以輕而易舉地在真實系統中運行代碼,所有的代碼都是在Github中開源的,你可以很容易獲取到這些代碼。在這門課程中,主要使用的編程語言是C++以及Python,熟練的編程技術能夠有助于更好理解機器人技術以及代碼,基本微積分以及線性代數知識也對理解本門課程有所幫助。
(特別說明:本課程是由外籍講師授課,將會用英語授課,煉數成金將有專業老師為視頻增加中文字幕,便于大家學習)
課程大綱
本門課程將會分為如下五個部分,并通過17周完成這五個部分的授課:
1. ROS基礎
·包,節點,主題,發布,訂閱,catkin_simple(功能包),roslaunch(功能包),rqt_console(功能包),rosbag(功能包)
·信息,服務,C++類,library模塊,操作服務器,操作客戶端,參數服務器
2. ROS的仿真以及可視化
·簡單2D仿真
·動態仿真:URDF(動態的,可視化的,動態的碰撞模型)
·Gazebo:一個簡單的聯合控制器示例,用于聯合服務控制的插件,結合機器人模型的移動機器人模型
·坐標轉換,轉換監聽器,特征庫,轉換ROS數據類型
·RVIZ標注以及交互式標注
·仿真及展示LIDAR,彩色攝影機數據,深度攝影機數據,RVIZ點的選擇
3. ROS的感知處理
·相機坐標下的投影變換
·內在相機校正(單相機,立體相機)
·在ROS下使用OpenCV
·掃描LIDAR,立體相機,深度相機的深度。
·點云處理(點云的展示,加載,儲存,操作)
4. ROS中的機器人手臂
·低階控制(1自由度移動模型,位置,速度,力控制器,軌跡運動服務器)
·正向與逆向動力學
·運動規劃(笛卡爾,關節空間,笛卡爾運動操作服務器)
·Baxter下的手臂控制
·一個抓取物品的功能包
5. 系統集成以及高階控制
·基于感知的操作(外在相機校正,整體感知以及操作)
·移動操作(移動操作模型,移動操縱)
授課講師
Dr.Juan Rojas在美國排名15的范德堡大學就讀并獲取了學士學位,碩士學位以及博士學位。他于學士階段的最后一年,也就是2001年開始研究機器人方面的技術,迄今已經有16年研究經驗了。他在他的研究生課程第一次接觸一個名為智能機器人架構體系(the Intelligent Robotics Architecture,  IMA)的中間件系統。IMA由范德堡大學的智能系統中心的學生們研發,是一個類似于ROS的課程。Dr.Rojas在2011年于日本筑波市的國家先進科學和技術研究所獲得博士后助學金。在日本期間,Dr.Rojas接觸了日本一個主要的中間件項目:OpenRTM,在之后的2012年,Dr.Rojas在中山大學軟件學院擔任助理教授并且在2012年秋開始講授完整的ROS課程。他開設的ROS學術課程應該是中國國內的首門ROS課程。從那以后,Dr.Rojas每一年都會為本科生和研究生開設ROS課程。Dr.Rojas還主持領導了兩項ROS英文教材的翻譯項目,分別是Patrick Goble的ROS By Example的卷1和卷2,這兩本書的名字現在在國內被翻譯成ROS入門實例以及ROS進階實例,并且網絡上可以購買相關資源。Dr.Rojas也擁有相關的培訓組織經驗,組織了2017年上海華東師范大學的ROS暑期學校(http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017),以及2016年GDUT-Gaitech ROS培訓項目和2015年Gaitech舉辦的ROS暑期學校。此外,Dr.Rojas在他的研究中也很頻繁應用ROS并且積極地參加代碼的完善工作。所有的研究代碼作為開源資源在Github都可以找到,在下面Dr.Rojas的研究主頁也可以找到對應的入口:www.JuanRojas.net/research
(特別說明:老師將會用英語授課,煉數成金將有專業老師為視頻增加中文字幕,便于大家學習)
課程環境
linux
授課對象
對機器人操作系統感興趣,想要系統學習ROS的學生
收獲預期
系統學習機器人操作系統
課程學費
學費:400元(固定學費:300元 + 逆向學費:100元)
新穎的課程收費形式:“逆向收費”約等于免費學習,課程收取300元固定收費 + 100元逆向學費,學習圓滿則全額獎勵返還給學員!
特別說明如下
本門課程本來打算完全免費,某位大神曾經說過“成功就是正確的方向再加上適度的壓力”。考慮到講師本身要付出巨大的勞動,為了防止一些朋友在學習途中半途而廢,浪費了講師的付出,為此我們計劃模仿某些健身課程,使用“逆向收費”的方法。 在 報名時每位報名者收取400元,其中300元為固定 收費,另外100元是暫存學費,即如果學員能完成全部課程要求,包括完成全部的書面作業,則100元全款退回。如果學員未能堅持到完全所有的學習計劃任務,則會被扣款。期望這種方式可以轉化為大家強烈的學習愿望和驅動力!
課程授課方式

1、 學習方式:老師發布教學資料、教材,幻燈片和視頻,學員通過網絡下載學習。同時通過論壇互動中老師對學員進行指導及學員之間相互交流。

2、 學習作業:每課均有布置課后作業,學員完成書面作業后則可進入下一課學習。

3、 老師輔導:通過論壇站內信及郵件等多種方式與老師進行一對一互動。

4、 完成課程:最后一課作業交納后,老師完成作業批改,即可完成課程并取回相應剩余的逆向學費。

聯系我們
咨詢Email :edu01@dataguru.cnedu02@dataguru.cn
課程入門討論咨詢QQ群:706821899(群內有培訓公開課視頻供大家免費觀看)
咨詢QQ: 點擊這里給我發消息 點擊這里給我發消息
您是否對此課程還有疑問,那么請 點擊進入FAQ,您的問題將基本得到解答
全國統一咨詢熱線: 4008-010-006
最新技術熱點、 最新行業資訊,最新培訓課程信息,盡在煉數成金官方微信,低成本傳遞高端知識!技術成就夢想!歡迎關注!
打開微信,使用掃一掃功能,即刻關注煉數成金官方微信賬戶,不容錯過的精彩,期待您的體驗!!!

授課老師

其他快班課程

【快班】Node.js Web開發實戰
【快班】漫步華爾街
【快班】目標檢測模型YOLOV3原理及實戰
【快班】Cloudera Hadoop管理認證實戰
【快班】【強化學習系列】強化視覺導航技術導引
【快班】PostgreSQL初識與提高
【快班】區塊鏈新時代:技術原理與實操
【快班】Python全棧學習——Python基礎及Web開發
【快班】端到端(End TO End)--由傳統方法到深度學習
【快班】【百萬年薪系列】寬度學習實戰及算法解析
【快班】敏捷Agile快速入門
【快班】安全滲透測試工具之Burp Suite使用精講
【快班】Python全棧學習——Python自動化測試
【快班】系統運維之基礎服務進階實戰
【快班】Elastic Stack實戰
【快班】測試架構師核心技術
【快班】python網絡爬蟲應用實戰
【快班】locust性能測試實戰
【快班】大話流式處理系統 Flink 核心原理
【快班】PyTorch – 深度學習全棧工程師進階案例實戰
【快班】MySQL高可用原理、架構與實戰
【快班】快速成為深度學習全棧工程師
【快班】Python數據可視化實戰
【快班】股票投資高手武器系列之纏論系統
【快班】基于R的Kaggle實戰案例詳解
【快班】計算機視覺:從入門到精通,極限剖析圖像識別學習算法
【快班】黃金Quant工——量化金融分析師入門
【快班】DL4CV實戰——構建基于深度學習的智能圖像識別系統
【快班】Web全棧開發理論與實踐
【快班】Oracle DB Performance Tuning(DSI系列Ⅳ)
【快班】精準安防場景理解及語義分割
【快班】【免費公開課】Python 的安裝與部署
【快班】計算機視覺算法詳解與實戰開發
【快班】Python金融業數據化運營實戰
【快班】人臉識別精準安防講習班
【快班】Oracle SQL Tuning(DSI系列Ⅲ)
【快班】人臉識別90天速成特訓班
【快班】Python3入門到精通實戰特訓
【快班】基于軟件學習數據挖掘算法與案例
【快班】股票投資基礎之技術分析
【快班】股票投資基礎之基本面分析
【快班】Python機器學習
【快班】python3接口自動化測試開發實戰
【快班】【免費公開課】《Hadoop入門手冊》——CDH集群安裝
【快班】Datastage基礎及開發實踐
【快班】Tensorflow工程師職場實戰技
【快班】互聯網金融中的交易反欺詐模型
【快班】OpenAI強化學習實戰
【快班】Node.js項目實戰:從編寫代碼到服務器部署
【快班】Java Web開發精講
【快班】JavaScript從入門到精通
【快班】讓服務飛起來:實時計算及其應用
【快班】突擊pyspark:數據挖掘的力量倍增器
【快班】贏在大數據-人工智能的應用實踐
【快班】【免費公開課】《數據科學入門手冊》——DSX架構與部署
【快班】【免費公開課】數據科學無難事
【快班】【免費公開課】《Hadoop入門手冊》之 虛擬機的安裝和使用
【快班】【免費公開課】玩轉數據藝術-數據展示技巧應用實戰
【快班】【免費公開課】玩轉數據科學——IBM DSX
【快班】【免費公開課】《Hadoop入門手冊》——Apache Hadoop集群安裝
【快班】【免費公開課】贏在大數據-數據化運營落地實戰
【快班】大數據管理
【快班】Streams流計算引航公開課
【快班】抽樣調查
【快班】LATEX公式排版系統引航
【快班】Watson Analytics數據分析應用實戰公開課
【快班】數據陷阱解讀
【快班】R七種武器之文本挖掘包tm
【快班】R七種武器之可視化JS庫HTMLWidgets包
【快班】R七種武器之數據加工廠plyr
【快班】R七種武器之交互化展示包shiny
【快班】R七種武器之網絡爬蟲RCurl
【快班】R七種武器之數據可視化包ggplot2
【快班】R七種武器之金融數據分析quantmod
【快班】Java經驗談
【快班】Go語言實戰編程
【快班】DB2 V11新特性全解析
【快班】DB2數據庫引航公開課
【快班】STATA統計分析入門
【快班】初識正則表達式
【快班】perl語言入門
【快班】Scala語言入門
【快班】Spark企業級大數據項目實戰
【快班】知識圖譜實戰
【快班】【百萬年薪系列】視覺的盛宴:深度玩轉人臉識別
【快班】深入淺出設計模式
【快班】Oracle特殊恢復原理與實戰(DSI系列)
【快班】Puppet 運維自動化
【快班】開啟智慧眼-深度玩轉計算機視覺與機器認知
【快班】 深度學習框架Keras學習與應用
【快班】zabbix企業級實踐
【快班】Qt編程快速入門
【快班】python web框架企業實戰詳解
【快班】python魔鬼訓練營
【快班】數據治理及數據倉庫模型設計
【快班】金融的人工智能革命
【快班】軟件架構必備基礎
【快班】MySQL性能優化最佳實踐
【快班】Spark源碼導讀
【快班】Spark大數據平臺應用實戰
【快班】金融時間序列分析
【快班】左飛的機器學習十八般算法武藝詳解
【快班】計算機視覺與深度學習實戰
【快班】Hadoop集群原理與運維實踐
【快班】OpenCV計算機視覺產品實戰
【快班】黃美靈的Spark ML機器學習實戰
【快班】DevSecOps安全交付應用實戰
【快班】JavaScript突擊-從精通到項目實戰
【快班】R語言魔鬼訓練營
【快班】基于案例學習bash腳本編程
【快班】量化投資基礎計算與模型
【快班】老板說服術之玩轉數據展示
【快班】區塊鏈技術從入門到精通
【快班】Python機器學習Kaggle案例實戰
【快班】深入淺出Git
【快班】Oracle高可用
【快班】數據庫系統實現技術內幕
【快班】Goldengate從入門到精通
【快班】PL/SQL實戰魔鬼訓練營
【快班】Oracle 12c特性解讀-容器數據庫和災備
【快班】Oracle DBA從小白到入職實戰應用
【快班】MySQL DBA從小白到大神實戰
【快班】深入淺出Oracle
【快班】深度學習PostgreSQL
【快班】Oracle 12C RAC集群原理與管理實戰
【快班】Mycat從入門到精通
【快班】基于案例學SQL優化
【快班】ELKStack及Solr企業級搜索引擎實戰
【快班】大型電商分布式系統實踐
【快班】深入理解Storm與大數據實戰
【快班】深入淺出Spring
【快班】Java魔鬼訓練營
【快班】面試突擊-數據結構與算法速成
【快班】JAVA極客特訓
【快班】深入JVM內核—原理、診斷與優化
【快班】Excel數據分析師突擊—從入門到精通到項目實戰
【快班】人工智能前沿系列之生成式對抗網絡
【快班】基于案例學習時間序列分析
【快班】自己動手實踐神經網絡
【快班】 深度學習框架Tensorflow學習與應用
【快班】自然語言處理軟件實驗
【快班】Redis技術實戰
【快班】推薦系統
【快班】Zookeeper分布式系統開發實戰
【快班】Python數據分析案例實戰
【快班】Python金融投資分析實踐
【快班】Kafka原理剖析及實戰演練
【快班】實戰Java高并發程序設計
【快班】MongoDB實戰
【快班】應用系統架構優化方法與案例實戰
【快班】金融市場基礎
【快班】Python自然語言分析
【快班】Python突擊—從入門到精通到項目實戰
【快班】HBase從入門到精通
【快班】Hive數據倉庫實踐
【快班】Hadoop數據分析平臺
【快班】數據分析與SAS
【快班】比特幣
【快班】機器讀心術之文本挖掘與自然語言處理
【快班】機器讀心術之神經網絡與深度學習
【快班】快速上手Jmeter性能測試工具
【快班】軟件性能測試
【快班】軟件自動化測試Selenium2
【快班】大數據必知的java基礎
【快班】快速數據挖掘平臺RapidMiner
【快班】R語言編程技巧
【快班】深入BI之Kettle篇
【快班】基于案例學Java服務器端程序設計
【快班】Scala從基礎到開發實戰
【快班】供應鏈物流—電商發展的“核”動力
【快班】詳解SQL與PL/SQL
【快班】Oracle職業直通車
【快班】深度玩轉Excel
【快班】Hadoop應用開發實戰案例
【快班】大數據的Linux基礎
【快班】機器學習
【快班】量化投資
【快班】SPSS數據分析入門與提高
【快班】Python數據分析
【快班】NoSQL與NewSQL數據庫引航
【快班】大數據算法導論
【快班】大數據的矩陣計算基礎
【快班】R語言數據分析、展現與實例
【快班】大數據的統計學基礎

GMT+8, 2020-12-24 03:40 , Processed in 0.227349 second(s), 39 queries .

(*^▽^*)MG黑暗故事游戏规则 北京快中彩号码统计器 森林龙江麻将填大坑 独行侠vs勇士第三节 天津11选5中奖预测号码 甘肃快3走走势图 快乐12遗漏数据查询 棋牌斗地主送6元现金 新上海麻将连连看 星悦陕西麻将辅助器下载 福建体彩大星31选7 华人博彩网 百蠃棋牌官方下载 江西南昌麻将免费下载 琼崖海南麻将去哪了 街机捕鱼手机下载 上海十一选五最新开奖结果查询